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J-GLOBAL ID：201802233354409853   整理番号：18A1769020

複合学習有限時間制御と四角形への応用【JST・京大機械翻訳】

Composite Learning Finite-Time Control With Application to Quadrotors

著者 (1件)： Xu Bin (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’anChina)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 48  号： 10  ページ： 1806-1815  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,未知の動力学を有する二次回転子動力学の2つの複合学習制御装置設計と末端スライディングモードを用いた時変擾乱を扱った。未知のシステムダイナミックスのために,単一隠れ層フィードフォワードネットワークを,外乱オブザーバのための情報を提供する近似のために採用した。ニューラル近似と外乱推定を用いた複合学習に基づいて,ターミナルスライディングモード制御(TSMC)を合成して,有限時間収束性能を得た。特異性問題を克服するために,非特異的TSMCを提案した。2つの提案した制御装置の下の閉ループシステム安定性をLyapunov方式を通して提示して,このシステム軌道は近似誤差と外乱推定誤差によって引き起こされる領域に収束した。シミュレーション結果は,複合学習が効率的にシステム不確実性を推定することができて,提案した制御装置の下の追跡性能を強化することができることを実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *学習 ,  制御装置 ,  不確実性 ,  学習制御 ,  近似法 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  隠れ層 ,  外乱オブザーバ ,  特異性 ,  終点スライドモード制御 ,  スライディングモード ,  Lyapunov方式 ,  *有限時間制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 学習 ,  有限時間制御 ,  四角形 ,  応用