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J-GLOBAL ID：201802233412950862   整理番号：18A0440873

非線形システムのクラスのための出力フィードバック非線形モデル予測制御【Powered by NICT】

Output feedback nonlinear model predictive control for a class of nonlinear systems

著者 (2件)： Hasan Muhammad N. (National University of Science and Technology, Karachi, Pakistan) ,  Memon Attaullah Y. (Department of Electronics & Power Engineering, PN Engineering College, National University of Science and Technology, Karachi, Pakistan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 2262-2267  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の主な焦点は,あるクラスの非線形システムのための非線形モデル予測制御(NMPC)出力フィードバック制御方式の実装である。非線形系のクラスは相対次数と完全相対次数を有する対応する内部系を有する標準正規形で構造化された非最小位相システムを含むかもしれない。サンプル値NMPC方式はフィードバックコントローラとして適用した。内部状態を推定する高利得オブザーバ(HGO)と組み合わせた出力導関数を推定するための拡張高利得オブザーバ(EHGO)を含む推定方式を提案した。半実用的な大域安定性を達成するためのフレームワークを提示した。全体出力フィードバック制御方式の有効性を,単一リンク柔軟関節マニピュレータシステムで実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 構造形成 ,  導関数 ,  位相 ,  *非線形系
準シソーラス用語： 高利得 ,  次数 ,  出力フィードバック制御 ,  *非線形モデル予測制御 ,  *出力フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形システム ,  クラス ,  出力フィードバック ,  非線形モデル予測制御