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J-GLOBAL ID：201802233420322632   整理番号：18A1097495

翼複雑曲面のロボット研磨プロセス計画【JST・京大機械翻訳】

Robotic grinding process planning for complex blade surfaces

著者 (5件)： Huang Ting (蘇州大学机器人与微系統研究中心,江蘇蘇州,215021) ,  Xu Hui (蘇州大学机器人与微系統研究中心,江蘇蘇州,215021) ,  Fan Cheng (蘇州大学机器人与微系統研究中心,江蘇蘇州,215021) ,  Sun Lining (蘇州大学机器人与微系統研究中心,江蘇蘇州,215021) ,  Chen Guodong (蘇州大学机器人与微系統研究中心,江蘇蘇州,215021)
資料名： Guangxue Jingmi Gongcheng  (Guangxue Jingmi Gongcheng)
巻： 26  号： 1  ページ： 132-141  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2090A  ISSN： 1004-924X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 複雑な曲面工作物の知的研磨加工を実現するために,翼の複雑な曲面のロボット研磨プロセス計画を行った。研磨点位置計画アルゴリズムと最大接触原理に基づく研磨姿勢計画アルゴリズムを研究した。まず、平行断面法で研磨ルートの切断線を獲得し、非均一有理Bスプライン(NURBS)曲線で描く。次に,曲線特性パラメータを抽出し,設定閾値に従って研磨点計画を行い,研磨車輪と工作物の最大接触原理に基づく研磨点姿勢計画を行い,完全な研磨経路を得た。次に,工作物の姿勢を,工作物座標系からTCP座標システムに変換し,最後に,フレキシブル研磨システムシミュレーションプラットフォームを,ロボット制御プログラムを生成するために用いた。実験結果は,この方式の経路がブレードの複雑な表面のロボット研磨加工に使用できることを示した。得られた経路とCAMソフトウェアで計画された経路を用いて,それぞれ,0.6950.930μmと2.8033の表面粗さを得た。本論文で提案した研磨姿勢計画法は複雑な曲面工作物の研磨経路計画に使用でき、工具と工作物を最大接触を保つことができ、それによって、姿勢の不合理による過研磨と研磨を避けることができる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  ソフトウェア ,  Bスプライン ,  アルゴリズム ,  工程計画 ,  経路探索 ,  *研磨 ,  工作物
準シソーラス用語： ロボット制御 ,  特性パラメータ ,  NURBS , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Non-uniform Rational B-Spline(NURBS)surface ,  robotic grinding ,  position planning ,  posture planning

分類 (1件)： 研削  (QC03000R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 翼 ,  曲面 ,  ロボット ,  研磨 ,  プロセス計画