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J-GLOBAL ID：201802233432408456   整理番号：18A0869537

PIDNNに基づく6ロータ無人機飛行制御アルゴリズムの研究【JST・京大機械翻訳】

Research on flight control algorithm for six-rotor unmanned helicopter based on PIDNN

著者 (5件)： Xu Huili (中国科学院大学中国科学院重慶緑色智能技術研究院,重慶,400714) ,  Shi Mingquan (中国科学院大学中国科学院重慶緑色智能技術研究院,重慶,400714) ,  Zhang Xia (中国科学院大学中国科学院重慶緑色智能技術研究院,重慶,400714) ,  Wang Xiaodong (中国科学院大学中国科学院重慶緑色智能技術研究院,重慶,400714) ,  Jing Guanghui (中国科学院大学中国科学院重慶緑色智能技術研究院,重慶,400714)
資料名： Chuanganqi yu Wei Xitong  (Chuanganqi yu Wei Xitong)
巻： 36  号： 12  ページ： 25-27  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3686A  ISSN： 1000-9787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 6ロータ無人機比例-積分-微分(PID)制御器のパラメータ最適化問題に対して、PIDニューラルネットワーク(PIDNN)制御方法を採用し、その非線形マッピングと自己学習の特性を利用して、姿勢制御パラメータの動的調整を実現し、システムの自己適応性を増加した。MatlabのSimulinkモジュールにより,6ロータ無人機の数学モデルを構築した。逆伝搬(BP)アルゴリズムに基づくPIDNN制御装置をS関数によって実現した。シミュレーション結果を従来のPID制御と比較した。PIDNN法の制御効果は,姿勢調整時間とオーバシュートの減少においてPID法より優れている。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御方式 ,  姿勢制御 ,  制御装置 ,  *アルゴリズム ,  オーバシュート ,  ニューラルネットワーク ,  *無人機 ,  数学モデル
準シソーラス用語： PID制御 ,  Simulink ,  MATLAB ,  自己適応 ,  自己学習 ,  パラメータ最適化 ,  *制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： six-rotor unmanned helicopter ,  PID neural network(PIDNN) algorithm ,  control of attitude

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロータ ,  無人機 ,  飛行制御 ,  アルゴリズム ,  研究