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J-GLOBAL ID:201802233554174657   整理番号:18A1509245

持続性有界外乱の間欠フィードバックに基づく拒絶【JST・京大機械翻訳】

Intermittent Feedback Based Rejection of Persistent Bounded Disturbance
著者 (3件):
資料名:
巻: 2018  号: ACC  ページ: 4207-4212  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文において,断続的フィードバックベースの制御対策を,境界外乱信号を受ける,明確で合理的な固有値を有する連続的線形時間不変(LTI)システムにおける外乱排除のために提案した。提案した方針に従って,フィードバックリンクを断続的にオン/オフし,前指定された安全領域内の状態軌道を維持しながら平均フィードバックオフ時間を最大化した。フィードバックがオンになると,状態軌道は原点に向かい,フィードバックはいくつかの事前計算時間に対してオフになる。フィードバックとフィードバック間隔の間にそれぞれ適用される提案された政策におけるフィードバック制御と開ループ制御を,一定の時間最適制御問題を解決することによって得た。提案された政策における最適制御問題は,オフラインで一度だけ解決される必要があり,したがって,リアルタイム計算の負担に加えられない。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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