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J-GLOBAL ID：201802233556443102   整理番号：18A0813451

軌道移動ロボットのモビリティ性能の実験的研究【JST・京大機械翻訳】

Experimental study of a tracked mobile robot’s mobility performance

著者 (3件)： Wang Weidong (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology (HIT), Harbin, Heilongjiang 150080, China) ,  Yan Zhiyuan (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology (HIT), Harbin, Heilongjiang 150080, China) ,  Du Zhijiang (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology (HIT), Harbin, Heilongjiang 150080, China)
資料名： Journal of Terramechanics  (Journal of Terramechanics)
巻： 77  ページ： 75-84  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0724A  ISSN： 0022-4898  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,小型追跡移動ロボットの牽引性能を予測する実験方法を提案した。まず第一に,地形に基づくトラック地形相互作用モデルを築き上げる。次に,追跡ロボットの実験プラットホームを確立して,それに関して,予測モデルの精度に影響を及ぼすパラメータの測定方法を導入して,データ後処理を改良した。それは,ドローバー引き,滑り比率,沈下,軌道変形などを含んだ。実験データに基づいて,いくつかの重要な地形パラメータを同定した。追跡したロボットプラットフォームによって,ドローバーのプルスリップ比率関係性をテストして,いろいろな種類の地形を考慮しているドローバー牽引に及ぼす影響と,同様に,グローサの影響を解析した。研究結果は,小型追跡ロボットの牽引性能に関する実験研究のための参照を提供した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 後処理 ,  *ロボット ,  トラック ,  牽引性能 ,  モデル ,  *移動ロボット ,  *移動度 ,  相互作用 ,  予測モデル
準シソーラス用語： ロボットプラットフォーム ,  実験方法 ,  *実験研究 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 履帯移動ロボット ,  地形-軌道相互作用 ,  ドローバー・プル ,  けん引性能 ,  実験的研究

分類 (2件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  土圧,土の動的性質,地盤の応力と変形  (RA03060A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 軌道 ,  ロボット ,  モビリティ ,  実験的研究