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J-GLOBAL ID：201802233563287705   整理番号：18A1897349

アクチュエータ故障を持つ不確実非線形システムのELMベース適応フォールトトレラント制御【JST・京大機械翻訳】

ELM-Based Adaptive Fault Tolerant Control of Uncertain Nonlinear Systems with Actuator Faults

著者 (2件)： Nai Yongqiang (School of Electronic and Information Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an, 710049) ,  Yang Qingyu (School of Electronic and Information Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an, 710049)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCC  ページ： 5717-5722  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アクチュエータ故障は,システム安定性が不正確なアクチュエータ動作によって深刻に悪化するので,取り組むべき最も大きな課題の1つと考えられている。したがって,本論文では,アクチュエータ故障と外部擾乱を受ける多入力多出力(MIMO)不確実非線形システムのクラスのために,適応可能なニューラル故障許容制御(FTC)法を開発した。提案した方法は,ランダム隠れノードを持つ極端な学習機械(ELM)ニューラルネットワークを利用し,それらの普遍的近似特性によりシステムの不確実モジュールを近似する。一方,著者らの方法は概説された考えられたシステムの事前知識を必要とせず,アクチュエータ故障と外部擾乱の影響を効果的に補償することができる。さらに,閉ループ系におけるすべての信号が一様に最終的に有界に留まることを証明した。最後に,シミュレーション結果は提案したFTC法の有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *故障 ,  *アクチュエータ ,  *非線形系 ,  *不確実性 ,  ニューラルネットワーク ,  シミュレーション ,  近似法 ,  閉ループ系 ,  忍容性
準シソーラス用語： 有界 ,  事前知識 ,  許容性 ,  MIMO ,  外部擾乱 ,  *フォールトトレラント制御 ,  *アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： アクチュエータ故障 ,  不確実 ,  非線形システム ,  ELM ,  適応 ,  フォールトトレラント制御