文献

J-GLOBAL ID：201802233579703654   整理番号：18A0291856

ロケットのACサーボシステムにおけるH∞ロバストPI制御に関する研究【JST・京大機械翻訳】

H∞ Robust PI Controller for AC Servo System of Multiple Rockets

著者 (1件)： Heng Qinghai (北京信息科技大学自動化学院,北京,100192)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 34  号： 9  ページ： 5-9  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロケットロケットのACサーボシステムにおけるH∞ロバストPI制御の問題を研究するために,本論文では,研究を行った。ロケットのACサーボ制御システムにおいて,制御対象物の遅延特性とシステムの障害がシステム制御の主要な困難になり,H∞ロバスト制御設計はシステムの不確実性と外乱が存在するときに,システムのロバスト性能を保証することができる。H∞ロバスト制御理論によって,遅延特性を制御対象の不確実性に変換し,H∞ロバスト制御を用いて,反干渉特性を強化した。ロケットのACサーボシステムにおけるH∞ロバスト性能の設計は,ロバスト性と安定性を保証することができることを指摘した(高速性と小さいオーバーシュートと静的誤差を満たす)。この問題をH∞ロバスト制御フレームワークの下で統一的に処理することができた。H∞ロバスト性能の設計において,性能重み関数の選択をシステム性能要求に直接関連させる方法を提案した。性能重み関数の選択について議論し,H∞ロバスト固定器のPI制御器を解いた。シミュレーション結果により,H∞ロバストPI制御装置を用いたロケットロケットのACサーボシステムは,良好なロバスト安定性を持ち,そして,小さいオーバーシュートおよび短い調整時間の長所を持ち,そして,制御システムの抗干渉能力を改善した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロバスト性 ,  シミュレーション ,  *ロケット ,  遅延特性 ,  サーボ制御 ,  ロバスト制御 ,  不確実性 ,  高速度 ,  重み関数 ,  干渉 ,  *サーボ系 ,  オーバシュート
準シソーラス用語： ロバスト安定性 ,  ロバスト性能 ,  *PI制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： AC servo system of multiple rockets ,  Robust control ,  PI controller

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロケット ,  Ac ,  サーボシステム ,  ロバスト ,  PI制御 ,  研究