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J-GLOBAL ID：201802233609106170   整理番号：18A0160388

劣駆動ナノ衛星の群のロバスト同時姿勢位置制御【Powered by NICT】

Robust Concurrent Attitude-Position Control of a Swarm of Underactuated Nanosatellites

著者 (2件)： Haghighi Reza (Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Pang Chee Khiang (Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 26  号： 1  ページ： 77-88  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,同時姿勢位置制御による劣駆動小型衛星の編隊飛行問題を取り上げて論じた。小型衛星における宇宙の欠如は,全方向運動能力を持つことを妨げている。,小型衛星のための実用モデルはリアクションホイールと共に一方向推進システムを採用することである。このような小型衛星の編隊飛行を達成するために,姿勢,位置の同時制御に基づく戦略を開発した。提案した編隊飛行法は三副準位から構成され,最初の各劣駆動ナノ衛星のための,仮想完全駆動システムを検討し,外乱推定器と共に有限時間並進制御法は,完全駆動システムのために開発した。続いて,対応する仮想完全駆動システムの得られた並進入力と各劣駆動ナノ衛星のスラスタを整列させるための提案した適応有限時間姿勢追跡。最後に,態度,得られた仮想入力を用いて,各劣駆動ナノ衛星のための推力を計算した。単に完全駆動衛星の制御に限定されていることを既存の方法とは異なり,提案した方法は,劣駆動小型衛星群のためのロバストな同時編隊飛行制御を示し,空気抗力のような外乱を考慮に入れた。厳密な数学的定式化と系の安定性分析を提供した。シミュレーション結果は,提案した方法の性能を例証するために提示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 抗力 ,  シミュレーション ,  並進 ,  定式化 ,  推進システム ,  リアクションホイール ,  制御方式 ,  駆動方式 ,  *位置制御 ,  推力 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 編隊飛行 ,  小型衛星 ,  *ナノ衛星 ,  *劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  船舶性能  (QJ02010Q) ,  クレーン  (QE01020F) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 劣駆動 ,  ナノ衛星 ,  群 ,  ロバスト ,  姿勢 ,  位置制御