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J-GLOBAL ID：201802233622340481   整理番号：18A1897931

自動車外部環境変数に基づく運転車線変更意図認識【JST・京大機械翻訳】

Driving Lane Change Intent Recognition Based on Vehicle Exterior Environment Variables

著者 (4件)： Li Shoutao (College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun, 130022) ,  Zhang Luyu (College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun, 130022) ,  Yu Dingli (Liverpool John Moores University, School of Engineering, Liverpool, UK) ,  Tian Yantao (College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun, 130022)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCC  ページ： 9315-9319  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 運転者車線変更操作は,車両の動的パラメータに関連するだけでなく,複雑で変化する外部環境にも密接に関連しているので,運転者車線変更意図認識精度は比較的低い。本論文は,運転者車線変更意思決定分析を通して決定因子を提案して,それは運転者車線変更操作に及ぼす外部環境の影響を反映した。さらに,車両の動的パラメータと観測変数としての外部環境の決定因子に基づいて,隠れMarkovベース運転者車線変更意図認識モデルを確立し,運転者車線変更を隠れ変数として行い,NGSIMデータベースからの実際の車両データを用いて実験的に検証した。実験結果により,車両外部環境の意思決定に基づく運転者の車線変更意図の認識精度は,車両自身の動的パラメータのみを用いて運転者の車線変更意図の認識精度より高いことを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動車 ,  意思決定 ,  *データベース ,  認知モデル
準シソーラス用語： 決定因子 ,  認識精度 ,  *外部環境 ,  *車線変更 ,  環境変数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動車 ,  外部環境 ,  変数 ,  車線変更 ,  意図