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J-GLOBAL ID：201802233663117539   整理番号：18A0447672

空気クッション船のコースのPDファジィ制御に関するシミュレーション研究【Powered by NICT】

Simulation Research on PD-Fuzzy Control of Air Cushion Vehicle’s Course

著者 (4件)： Liu Xu-Ming ,  Hu Da-Bin ,  Xiao Jian-Bo ,  Hu Jin-Hui
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISCID  ページ： 263-266  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 単一制御法を空気クッション船(ACV)の経路制御に無効であるという問題を目指して,PD制御を組合わせたファジィ制御を用いた複合制御法はACVの経過を保持するために研究した。ACVの平面運動特性によれば,ACVのPDファジィコントローラを設計した。ホバークラフトの四度の自由度(DOF)シミュレーションモデルをMATLAB/SIMULINKを用いて確立されており,PIDコントローラと化合物コントローラのシミュレーション試験を種々の条件下でそれぞれ行った。シミュレーション結果は,化合物コントローラは,従来のPIDコントローラと比較して高速応答,強い抗干渉能と良好なロバスト性の特性を持つことを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  シミュレーションモデル ,  *ファジィ制御 ,  自由度 ,  ファジィコントローラ ,  制御装置 ,  *空気クッション船 ,  *シミュレーション ,  制御方式
準シソーラス用語： 高速応答 ,  PIDコントローラ ,  Simulink ,  MATLAB ,  ホバークラフト ,  複合制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： その他の船舶  (QJ05030H) ,  物体の周りの流れ  (BC02040N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気クッション船 ,  Pd ,  ファジィ制御 ,  シミュレーション ,  研究