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J-GLOBAL ID：201802233663838251   整理番号：18A0124285

複数UAVによる死角被覆制御の開発と実機検証

Development and Experimentation of Blind Spot Coverage Control by Multiple UAVs

著者 (3件)： 柴田一騎 (豊田中研) ,  宮野竜也 (豊田中研) ,  神保智彦 (豊田中研)
資料名： 飛行機シンポジウム講演集(CD-ROM)  (Proceedings of the Aircraft Symposium (CD-ROM))
巻： 55th  ページ： ROMBUNNO.3C09  発行年： 2017年 
JST資料番号： Z0902B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： Voronoi図 ,  *無人機 ,  プログラム検証 ,  センサ ,  駐車場 ,  ヘリコプタ ,  回転翼機 ,  エージェント ,  *制御 ,  *検証 ,  マルチエージェント ,  ロボットシステム制御 ,  死角 ,  実機実験 ,  マルチロータヘリコプター ,  モバイルセンサ
準シソーラス用語： カバレッジ ,  マルチコプター ,  移動センサー ,  目標覆域

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  死角 ,  開発 ,  実機検証