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J-GLOBAL ID：201802233697280110   整理番号：18A0517627

産業用ロボットの経路精度を改善するための軌道前置補償アルゴリズム【Powered by NICT】

Trajectory pre-compensation algorithm for improving the path accuracy of industrial robots

著者 (1件)： Du Y. Y. (Industrial Technology Research Institute, Taiwan, R.O.C.)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ARIS  ページ： 94-98  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,6自由度産業用ロボットの経路精度を向上させるための提案した軌道前置補償アルゴリズム。ロボット運動の動的挙動の解析により,経路偏差の予測モデルを導出し,適用した経路事前補償方式を実行することである。スキームは,この産業制御プラットフォームの界面に適合する容易であるだけでなく,低い計算複雑さである。提案した方法は,ITRI A型産業用ロボットに実験的に検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 計算量 ,  自由度 ,  予測モデル ,  界面 ,  *産業用ロボット ,  *ロボット ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 動的挙動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 産業用ロボット ,  経路 ,  軌道 ,  前置 ,  補償 ,  アルゴリズム