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J-GLOBAL ID：201802233704797922   整理番号：18A0160462

管状環境における標的ドラッグデリバリーのための磁気ヘリカルロボット【Powered by NICT】

Magnetic Helical Robot for Targeted Drug-Delivery in Tubular Environments

著者 (4件)： Nam Jaekwang (Graduate School of Hanyang University, Seoul, Korea) ,  Lee Wonseo (Graduate School of Hanyang University, Seoul, Korea) ,  Kim Jongyul (Graduate School of Hanyang University, Seoul, Korea) ,  Jang Gunhee (School of Mechanical Engineering, Hanyang University, Seoul, Korea)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22  号： 6  ページ： 2461-2468  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 螺旋ナビゲーション,目標地域に薬剤を放出し,人体の管状構造をunclogへの機械的掘削運動を発生する新しい磁気ヘリカルロボット(HR)を提案した。提案したHRは二回転円筒磁石(RM),四固定円筒磁石(FM)と螺旋体から構成されている。RMsは二つの直交外部回転磁場(ERMF)下で異なる方向に回転できる。これらERMFsを利用して,著者らは様々な運動を生成することができる。RMsの軸に沿ってERMFは薬物放出運動を生成することができるが,逆ミセルの軸に直交するERMFはナビゲーションと掘削運動を生成することができる。一方,磁気トルクとRMとFM間の引力磁気力は薬物チャンバーのノズルを強く。ナビゲーション,薬物放出,および,掘削運動に対する磁石の磁気トルクと力を解析した。特に,薬物放出運動はRMとFM間の引力と反発型磁気力によるRMの偏心回転運動を利用している。この運動は,ノズルを介した薬物を絞り出すたり放出したりする。提案した機能を達成するために磁気特性を考慮した提案したHRの機械的構造を設計した。最後に,HRのプロトタイプを作成し,HRのナビゲーション,ドラッグデリバリーと掘削能力を検証するためにいくつかの実験を行った。も薬物強化された掘さくが簡単な掘削運動よりも効果的に閉塞した面積をunclogできることを確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 偏心 ,  磁石 ,  円筒 ,  *ドラッグデリバリーシステム ,  逆ミセル ,  磁気的性質 ,  直交性 ,  回転円筒 ,  薬物放出 ,  プロトタイプ ,  *磁気 ,  回転磁場
準シソーラス用語： チャンバ ,  磁気力 ,  磁気トルク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  電磁機器  (NB10030C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 環境 ,  標的 ,  ドラッグデリバリー ,  磁気 ,  ロボット