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J-GLOBAL ID：201802233837495819   整理番号：18A1352540

物質,温度および近接性の多重感覚を持つスマート人工指【JST・京大機械翻訳】

A Smart Artificial Finger with Multisensations of Matter, Temperature, and Proximity

著者 (2件)： Zhao Shuai (State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments, Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing, 100084, China) ,  Zhu Rong (State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments, Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing, 100084, China)
資料名： Advanced Materials Technologies  (Advanced Materials Technologies)
巻： 3  号： 7  ページ： e1800056  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2485A  ISSN： 2365-709X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スマートロボットは,それらの視覚的,音響的,触覚センシングシステムからの情報を獲得することにより,それらの環境や協調者と相互作用する。それは,高度に洗練されたステージに開発される。しかし,協調ロボットの安全性と知的制御のための迅速で迅速な感覚認識は依然として大きな課題のままである。ここでは,対象物の包括的な学習のための感覚システムを豊かにする,物質,温度,および近接性の多重感覚を有するスマート人工指を提案した。指センサはポリイミド基板上の二つの感熱性白金リボンから構成され,周囲の熱的性質,すなわち温度と熱伝導率を検出し,それらから周囲の物質を同定する。このセンサは,綿から金属への多様な物質の識別,温度刺激の知覚,および接近する物体に対する広範囲の検出可能性を有している。同定物質タイプ,センシング近接距離,およびヒト皮膚の水分と温度のモニタリングの応用を示した。スマートフィンガーはスマートロボットの知能と安全性を強化するための有望な手法を提供する。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  相互作用 ,  熱伝導率 ,  安全性 ,  ロボット ,  音響 ,  ポリイミド ,  ヒト ,  水分 ,  *多重化 ,  *人工指 ,  センサ
準シソーラス用語： インテリジェント制御 ,  *近接性 ,  触覚センシング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 人工指 ,  多重感覚 ,  白金熱抵抗器 ,  スマートロボット ,  熱的性質

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 物質 ,  近接性 ,  多重 ,  感覚 ,  人工指