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J-GLOBAL ID：201802233842811949   整理番号：18A0440713

dulcimer演奏ロボットの性能制御システム【Powered by NICT】

Performance control system of dulcimer music-playing robot

著者 (5件)： Fei Ting (School of Automation, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China) ,  Chen Xin (School of Automation, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China) ,  Jiang Chen-Xu (School of Automation, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China) ,  Zhou Li (School of Arts and Communication, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China) ,  Liu Zhen-Tao (School of Automation, China University of Geosciences, Wuhan 430074, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 1345-1350  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 音楽演奏ロボットは技術性能,音楽教育などに適用した。dulcimer,中国の伝統的な楽器の種類を果たす特別なロボットを紹介した。accountedへの測定した機械的特性を有し,性能タスクの割当法と冗長ロボットマニピュレータの逆運動学制御アルゴリズムを提案した。これらの研究に基づいて,性能制御システムを開発し,与えられたMIDIファイルを解析,タスク割当を行い,竹ハンマを保持dulcimerのストリングを図るために二重機械的腕を制御することができる。実験試験は性能制御システムであるヒト化方法で実時間で完了音楽演奏にdulcimer演奏ロボットを制御することができることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 冗長性 ,  機械的性質 ,  *制御系 ,  中華人民共和国 ,  音楽 ,  楽器 ,  *ロボット ,  ヒト
準シソーラス用語： タスク割当 ,  MIDI ,  制御アルゴリズム ,  逆運動学 ,  ロボットマニピュレータ ,  音楽教育 ,  *演奏 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 演奏 ,  ロボット ,  制御システム