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J-GLOBAL ID：201802233858638956   整理番号：18A1355063

容量性レジストレーション要素に基づく信頼できるロボットの滑り変位センサ【JST・京大機械翻訳】

Dependable robot’s slip displacement sensors based on capacitive registration elements

著者 (3件)： Gerasin Oleksandr (Admiral Makarov National University of Shipbuilding, 9 Heroes of Ukraine ave., Mykolaiv, 54025, Ukraine) ,  Kondratenko Yuriy (Admiral Makarov National University of Shipbuilding, 9 Heroes of Ukraine ave., Mykolaiv, 54025, Ukraine) ,  Topalov Andriy (Admiral Makarov National University of Shipbuilding, 9 Heroes of Ukraine ave., Mykolaiv, 54025, Ukraine)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： DESSERT  ページ： 358-363  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,詳細な捕捉における適応ロボットのグリッパにおける滑り信号の位置決めのための一連の信頼できるセンサを考察した。本研究は,腐食性および過酷な工業的条件下で機能できる,レジストレーション要素の円錐形状を有する新しい容量性滑り変位センサ(SDSs)を提示した。提案した設計解は,複雑な環境におけるロボットの動作の信頼性を一般的に改善する。提案された容量性SDSsの得られた普遍的数学モデルは,工業的条件における最も適切なセンサのパラメータの設計と選択を助けることができ,最良の把持操作オブジェクトを得ることができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼性 ,  *ロボット ,  数学モデル ,  円錐 ,  つかみ装置 ,  *センサ
準シソーラス用語： *変位センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 容量性 ,  レジストレーション ,  要素 ,  信頼 ,  ロボット ,  滑り ,  変位センサ