文献

J-GLOBAL ID：201802233893205348   整理番号：18A0244243

最小有向情報を用いたイベント駆動出力フィードバックH∞制御【Powered by NICT】

Event-triggered output-feedback H_∞ control with minimum directed information

著者 (3件)： Soleymani Touraj (Institute for Information-Oriented Control, Technische Universitat Muenchen, D-80333 Munich, Germany) ,  Hirche Sandra (Institute for Information-Oriented Control, Technische Universitat Muenchen, D-80333 Munich, Germany) ,  Baras John S. (Institute for Systems Research, University of Maryland College Park, MD 20742, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CDC  ページ： 6088-6094  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,プラントとリモートコントローラ間の最小情報交換をもつH∞制御問題を考察した。測定出力の伝送に対し,イベントトリガー機構を提案した。有向情報による因果律条件を満足する伝達される情報を測定し,L_2利得によるH∞制御性能を測定した。保証レベル制御性能のに必要な最小有向情報を達成した。特に,最悪ケース外乱に対応して,どのように再帰的な変数を持つフィルタを開発し,最適制御政策が,この再帰的変数の線形関数であることを示した。最後に,情報の価値を定義し,情報の価値に基づく最適サンプリング政策の構造を決定した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： プラント ,  利得 ,  情報交換 ,  フィルタ ,  最適制御 ,  可制御性 ,  因果律 ,  *H無限大制御
準シソーラス用語： *出力フィードバック ,  *イベント駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： イベント駆動 ,  出力フィードバック ,  H∞制御