文献

J-GLOBAL ID：201802233913166931   整理番号：18A0149369

腹腔鏡下直腸癌根治手術における軟部組織変形と電気焼灼法の実時間シミュレーション【Powered by NICT】

Real-time simulation of soft tissue deformation and electrocautery procedures in laparoscopic rectal cancer radical surgery

著者 (5件)： Sui Yuan (State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University, Beijing, China) ,  Pan Jun J. (State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University, Beijing, China) ,  Qin Hong (Department of Computer Science, Stony Brook University (SUNY Stony Brook), Stony Brook, New York, USA) ,  Liu Hao (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China) ,  Lu Yun (The Affiliated Hospital of Qingdao University, Qingdao, China)
資料名： International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery  (International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery)
巻： 13  号： 4  ページ： ROMBUNNO.1827  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2613A  ISSN： 1478-5951  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 低侵襲手術と呼ばれる背景:腹腔鏡下手術(LS)が広く適用されている現代外科技術である。支点効果はLSを急峻な学習曲線を用いた非直感的運動技能。【方法】は四面体と多層三角形メッシュのハイブリッドモデルを構築し位置ベース動力学(PBD)の枠組みの中で直腸とその周囲組織の変形挙動をシミュレートした。熱伝導による電気燃焼法を用いて,電気焼灼法をシミュレートした。【結果】シミュレータは腹腔鏡下直腸癌手術訓練に適用した。実験結果から,訓練生は,高度安定性と忠実度のリアルタイムで操作することができる。現実性と有用性を評価するために行った予備的研究。【結論】はこのプロトタイプシミュレータにより,パイロット研究を介して結腸直腸外科医によって証明されている。視覚とシミュレーションの触覚性能の両方は現実的なものであり腹腔鏡スキルを向上させるために役立つと考えた。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 視覚 ,  シミュレータ ,  腹腔鏡下手術 ,  触覚 ,  *軟部組織 ,  *腹腔鏡 ,  学習曲線 ,  外科学 ,  低侵襲手術 ,  *直腸腫瘍 ,  *直腸 ,  *シミュレーション
準シソーラス用語： 外科医 ,  腹腔鏡下直腸癌手術 ,  *焼灼法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 解剖シミュレーション ,  腹腔鏡下直腸手術 ,  位置に基づく動力学 ,  軟部組織変形

分類 (4件)： 基礎外科学  (GC07012C) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  神経系疾患の外科療法  (GN05030J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 腹腔鏡 ,  直腸癌 ,  根治手術 ,  軟部組織 ,  焼灼法 ,  実時間シミュレーション