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J-GLOBAL ID：201802233975546655   整理番号：18A0188541

建物情報モデリングに基づく工場のディジタル双晶のための航法フレームワーク【Powered by NICT】

A navigation framework for digital twins of factories based on building information modeling

著者 (4件)： Delbrugger Tim (Department of Robot Technology, RIF e.V., Dortmund, Germany) ,  Lenz Lisa Theresa (Department of Construction Management, TU Dortmund, Dortmund, Germany) ,  Losch Daniel (Institute for Man-Machine Interaction, RWTH Aachen, Aachen, Germany) ,  Rosmann Jurgen (Institute for Man-Machine Interaction, RWTH Aachen, Aachen, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ETFA  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ディジタル双晶は,現代の産業4.0準備仮想工場の概念における中心要素である。ような仮想工場の模擬運転中に現れる移動経路を最適化するために,工場のデジタルツインはヒトの動きだけでなく,自律ロボットを支援するナビゲーションフレームワークを含める必要がある。このようなフレームワークのための一つの可能な基礎は建物の3D幾何学および意味的アノテーションに関する詳細を含む建築物情報モデルである。本報では,建築物情報モデルと工場設備の介在物と同様に様々な空間表現(例えば,正規格子またはナビゲーションメッシュ)のためのプラグインシステムを可能にするフレームワークを提案した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アノテーション ,  *双晶 ,  三次元 ,  工場設備 ,  自律ロボット ,  介在物 ,  *ディジタル方式 ,  ヒト ,  最適化 ,  幾何学
準シソーラス用語： 空間表現 ,  情報モデル ,  仮想工場 ,  *情報モデリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  データベースシステム  (JD03030U) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 建物 ,  情報モデリング ,  工場 ,  ディジタル ,  双晶 ,  航法 ,  フレームワーク