抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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拡張現実感を用いて状況に応じた労働者に適切なタスク命令を提示できる生産作業支援に関する研究が進められている。それによって,エキスパートでない労働者は様々な製造タスクを行うことができる。この技術では,作業対象物のキャプチャされた画像上で重なっている作業命令。視覚表示による従事者への合成画像を提示することによって,作業指示を行った。最近,様々な製造タスクにこの技術の応用を研究した。従来作業指示提示研究では,提示情報は主に部品の取付位置,操作スイッチの場所と操作手順の提示のような静的情報。しかし,いくつかの製造作業では,組立作業,はんだ付け,溶接作業,鋳込作業などの三次元軌跡に沿って加工工具を操作することが重要である。このようなタスクでは,三次元位置,オペレータに作業工具の方向と軌道を提示する必要がある。上記静的情報とは対照的に,これらは動的情報を提示するために生産作業支援技術であるといえる。本論文では,タスク支援のための三次元運動を呈したの指導を検討した。,その有効性を確認するために,演算子を用いた評価実験の結果を報告した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】