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J-GLOBAL ID：201802234217173624   整理番号：18A1621082

線形二次レギュレータ設計を最適化するための適応パラメータによる調和探索アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Harmony Search Algorithm with Adaptive Parameters to Optimize the Linear Quadratic Regulator Design

著者 (3件)： Pereira do Nascimento Luis Bruno ,  Pereira Pinto Vandilberto ,  Baima Amora Marcio Andre
資料名： IEEE Latin America Transactions  (IEEE Latin America Transactions)
巻： 16  号： 7  ページ： 1862-1869  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2450A  ISSN： 1548-0992  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形二次調整器(LQR)は,ロバスト安定性に関連した優れた特性を有する重要な制御技術である。この手法は,問題重み行列QとRが依然として開かれているので,現在まで一定の研究の対象となっている。本研究では,QおよびR行列を見出すための新しい調和探索(HS)アルゴリズムの適用を提案した。このアルゴリズムはパラメータの自動調整を確実にする。CH-47ヘリコプタと倒立振り子システムを採用することによって,探索とシミュレーションを含むいくつかの試験を,2つのHSアルゴリズム,すなわち標準HSと統計的分散調和探索(SDHS)によって実行した。後者のものは,本研究の主な貢献として見ることができて,それはまた,アルゴリズムから得た結果を比較した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： R行列 ,  自動制御 ,  調節器 ,  *最適化 ,  *線形性 ,  倒立振り子 ,  *パラメータ ,  ヘリコプタ ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 制御技術 ,  ロバスト安定性 ,  *探索アルゴリズム ,  線形二次レギュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (7件)： 線形二次レギュレータ ,  設計 ,  最適化 ,  適応 ,  パラメータ ,  調和 ,  探索アルゴリズム