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J-GLOBAL ID：201802234285861173   整理番号：18A1896310

離散的標本化作業空間にわたる到達運動補償に対する手首移動性の影響の調査【JST・京大機械翻訳】

Examining the Impact of Wrist Mobility on Reaching Motion Compensation Across a Discretely Sampled Workspace

著者 (3件)： Spiers Adam J. (Department of Haptic Intelligence, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, 70597, Germany) ,  Gloumakox Yuri (Department of Mechanical Engineering, Yale University, New Haven, CT, 06511, USA) ,  Dollar Aaron M. (Department of Mechanical Engineering, Yale University, New Haven, CT, 06511, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： BioRob  ページ： 819-826  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,均等にサンプリングされた平面作業空間上の運動補償に到達することに及ぼす手首移動度の影響を特性化するための努力を提示した。腕の自由度が損傷または切断によって制限されるとき,他の関節の挙動は同じ運動目標を達成するために修正される。いくつかの過去の研究は日常生活の模擬活動に対する動き補償を測定してきたが,結果はユーザとオブジェクトの一つの空間構成に特異的である傾向がある。逆に,本論文では,同じタスク(到達と把持)が作業空間を横切る様々な場所で行われるとき,動きと補償がどのように変化するかを理解することを目的とした。この高分解能サンプリングにより,非障害および障害運動の空間パターンを同定することができる。これを達成するために,上部体の関節角度とデカルト軌跡を,それらの支配的な手を用いて,1.9x1.9mグリッド上の49(7つの7つの7)等しく間隔のある垂直円筒ターゲットに到達し,把握することができるように記録した。これは最初に自然に完了し,次に,手首運動の全3DOF(自由度)を制限する特注の整形外科的腕ブレースを着用した。各到達運動をセグメント化し,運動範囲に対する計量と身体セグメントのデカルト経路長を用いて独立に解析した。空間的な熱マップの表示アプローチは,視覚的に作業空間の領域が異なるボディジョイントとセグメントの挙動に影響を及ぼすことを視覚的に示している。さらなる統計解析はこれらの視覚的傾向を定量化する。結果は,手首と肘に対するデカルト運動軌跡の長さに加えて,手首移動度が肩と肘ROMに有意な影響を持つことを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 動き補償 ,  *作業空間 ,  キャラクタリゼーション ,  移動度 ,  軌跡 ,  高分解能 ,  視覚 ,  自由度 ,  セグメンテーション ,  統計解析 ,  ブレース ,  円筒
準シソーラス用語： 関節角度 ,  日常生活 ,  *到達運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 標本化 ,  作業空間 ,  到達運動 ,  補償 ,  手首 ,  調査