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J-GLOBAL ID：201802234434447669   整理番号：18A1678812

マルチBernoulli Poissonフィルタのマルチセンサ,Gibbsサンプリング,実装【JST・京大機械翻訳】

A Multi-Sensor, Gibbs Sampled, Implementation of the Multi-Bernoulli Poisson Filter

著者 (3件)： Cament Leonardo (Department of Electrical Engineering Universidad de Chile, Advanced Mining Technology Center, Av. Tupper 2007, Santiago, Chile) ,  Adams Martin (Department of Electrical Engineering Universidad de Chile, Advanced Mining Technology Center, Av. Tupper 2007, Santiago, Chile) ,  Correa Javier (Department of Electrical Engineering Universidad de Chile, Advanced Mining Technology Center, Av. Tupper 2007, Santiago, Chile)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： FUSION  ページ： 2580-2587  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチターゲット追跡における多重Bernoulli Poisson(MBP)フィルタの実装について紹介し,検討した。実際のシナリオにおける性能評価は,3Dライダ,自動車レーダおよびビデオカメラを用いて,追跡者に対して使用される。実装目的のために,MBPフィルタのGauss混合(GM)近似を用いた。最新のGM-δ-GLMBとGM-δ-GMBPフィルタの状態との比較は,より少ないパラメータの必要性にもかかわらず,GM-MBPフィルタ内での計算コストが少ないにもかかわらず,類似の精度を示した。GM-MBPフィルタの更なる性能改善を,センサの共通視野と非同期測定間の時間ステップの変化を考慮した出生強度と生存分布に基づいて示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 近似法 ,  同時計測 ,  *センサ ,  三次元 ,  *フィルタ ,  多重化 ,  ビデオカメラ ,  性能評価 ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  時間ステップ ,  計算コスト ,  自動車用レーダ ,  マルチターゲット ,  *Gibbsサンプリング ,  *マルチセンサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチ ,  マルチセンサ ,  Gibbsサンプリング ,  実装