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J-GLOBAL ID：201802234462279280   整理番号：18A0164544

インフラストラクチャ検査のためのカメラmounted型テザークワッドローターの姿勢制御【Powered by NICT】

Attitude control of a camera mounted-type tethered quadrotor for infrastructure inspection

著者 (3件)： Watanabe Keigo (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University 3-1-1 Tsushima-naka, Kita-ku, Okayama 700-8530, Japan) ,  Moritoki Nao (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University 3-1-1 Tsushima-naka, Kita-ku, Okayama 700-8530, Japan) ,  Nagai Isaku (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University 3-1-1 Tsushima-naka, Kita-ku, Okayama 700-8530, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IECON  ページ： 6252-6257  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機の使用は,インフラストラクチャ検査を行う手段の一つと考えられている。GPSや外部からの操作は不要であるが,テザーによるクワッドロータによる方法は,機体の位置制御を行うことができるので,インフラストラクチャの検査,トンネル・橋梁などに用いることができる。本研究では,インフラストラクチャ検査の人々による近接視野のバックアップシステムとしてカメラmounted型テザークワッドローターを開発し,制御することを目的とした。特に2自由度に搭載されたカメラを安定化させるための安定剤の開発と制御をここで詳細に記述した。さらに,機体の飛行実験は提案したシステムの有用性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 機体 ,  *テザー ,  *インフラストラクチャー ,  位置制御 ,  *姿勢制御 ,  自由度 ,  *カメラ ,  無人機 ,  飛翔 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 航空機  (QK06000K) ,  運航技術  (QK05030K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (3件)： インフラストラクチャ ,  検査 ,  姿勢制御