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J-GLOBAL ID：201802234503408829   整理番号：18A1301693

自動ハンドリングロボット制御システムの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of automatic handling robot control system

著者 (3件)： Xiu Chunbo (School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin polytechnic University, Tianjin 300387, China) ,  Lai Taihu (School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin polytechnic University, Tianjin 300387, China) ,  Chai Zuohong (School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin polytechnic University, Tianjin 300387, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCDC  ページ： 1961-1965  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 貨物取扱の効率を向上させて,人間の労働強度を減少させるために,リボンを認識することができて,信号を認識して,自動的に充電することができる操作ロボットシステムを設計した。制御システムのコアはサーバと基本制御装置に基づいている。光学読取ヘッドはロボットの位置を検知する。サーボモータはロボットの歩行能力を提供する。ジャックモータは,ロボットを支援して商品を扱う。ファジィ制御法を用いて,ロボットの2輪の差動ステアリングを制御した。実験結果は,制御システムが安定で,安全で信頼できて,良い制御性能を持つことを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 可制御性 ,  制御装置 ,  *ロボット ,  貨物 ,  安全性 ,  サーボモータ ,  *制御系 ,  ファジィ制御
準シソーラス用語： 歩行能力 ,  ロボットシステム ,  ロボットコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ハンドリング ,  ロボット制御システム ,  設計