文献

J-GLOBAL ID：201802234518333640   整理番号：18A0708306

ロボット魚のための小型水中角度センサの設計と製作【JST・京大機械翻訳】

Design and fabrication of a miniature underwater angle of attack sensor for robotic fish

著者 (4件)： Wang Tianzhu (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Wu Zhengxing (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Yu Junzhi (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Tan Min (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 694-699  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,入力流れに対するAOAの実時間測定を可能にする,小型水中角度(AOA)センサの設計と実装について述べた。著者の知る限りでは,以前の文献はAOA測定のためのそのような種類のセンサを報告していない。Hall効果に基づいて,羽根を持つロータと回路モジュール間の分離構造を開発し,センサの動的応答を改善した。さらに,アルミニウム合金船殻,3D印刷樹脂翼およびセラミック軸受の利用は,それを同時に小さい体積で維持しながら,顕著な性能を有するセンサを与える。さらに,防水性と耐食性も考慮した。最後に,自由遊泳多関節ロボット魚の尾鰭に取り付けられたAOAセンサから得られた角度データを,大域的視覚運動測定システムを通してオフラインで得られた参照角度と比較した。実験結果は,構築されたセンサが正確でリアルタイム制御の要求を完全に満たし,それは流れ制御と流体力学的最適化の改善に有益であることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 耐食性 ,  セラミック ,  回転子 ,  アルミニウム合金 ,  *センサ ,  軸受 ,  Hall効果 ,  動的応答 ,  計測システム ,  流体力学 ,  回路モジュール ,  最適化
準シソーラス用語： 多関節ロボット ,  *角度センサ ,  *魚ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  軸受  (QB01020W) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  水中 ,  角度センサ ,  設計 ,  製作