文献

J-GLOBAL ID：201802234559141744   整理番号：18A1679276

UAVsの群を用いた可視化に基づく高速3Dモデリングフレームワーク【JST・京大機械翻訳】

A VisualSfM based Rapid 3-D Modeling Framework using Swarm of UAVs

著者 (3件)： Lundberg Cody Lee (Research Engineer I, University of Texas at Arlington Research Institute (UTARI)) ,  Sevil Hakki Erhan (Research Scientist III, University of Texas at Arlington Research Institute (UTARI)) ,  Das Aditya (Division Lead, Automation and Intelligent Systems Division, University of Texas at Arlington Research Institute (UTARI))
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICUAS  ページ： 22-29  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,Motion(VisualSfM)からの視覚構造を用いて未知の環境における関心オブジェクトのための無人航空機(UAV)群に基づく高速3Dモデリングフレームワークを提示した。提示した技術フレームワークは,災害制御/回収,探索と救助,産業インフラ監視,大規模在庫会計,軍事資産移動などのような応用におけるミッション計画のための迅速で正確な状況認識を提供する目標によって駆動される。UAVの階層的群れを用いて必要十分な量の情報を提供する手法を提案した。UAV搭載センサからの処理情報を,関心のある特定の領域に対する三次元(3D)コンテンツを容易に解釈するために合成した。本論文では,提示した3Dモデリングフレームワークに対する予備的証明概念実験を示し,可変能力のUAVsの不均一スウォームにより試験した。提示した研究と開発努力の目標は,グローバル地図における関心領域のみの選択的3D詳細化と分類により,迅速で強化されたサーベイランス/re察能力を提供し,全体地図ではなく,チームにおける人間エージェントの計算コストと認知負荷を制限することである。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スウォーム ,  エージェント ,  コンテンツ ,  三次元 ,  会計 ,  センサ ,  *可視化 ,  視覚 ,  *高速度 ,  無人機 ,  インフラストラクチャー ,  サーベイランス ,  精密化
準シソーラス用語： 軍事 ,  *三次元モデリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 群 ,  可視化 ,  3Dモデリング ,  フレームワーク