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J-GLOBAL ID：201802234559994663   整理番号：18A0446106

画像誘導手術における手術ツールの3Dカラーマーカーによるトラッキング【Powered by NICT】

3D colour marker based tracking of surgical tool in image-guided surgery

著者 (2件)： Sediono Wahju (Department of Mechatronics Engineering, Faculty of Engineering, IIUM, Kuala Lumpur, Malaysia) ,  Saaidon Nur’Ain (Department of Mechatronics Engineering, Faculty of Engineering, IIUM, Kuala Lumpur, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICON-SONICS  ページ： 141-146  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 画像誘導手術(IGS)は術前計画のためのと誘導または外科的介入を行うためのグラフ表示とコンピュータ技術を用いた。IGSにおける医療ナビゲーションシステムは,二機能を提供することができる手術器具の動きの可視化と指導。可視化における工具追跡は,正確さと精度について非常に重要である。本研究では色マーカーを用いた光学追跡医療ナビゲーションシステムにおける工具検出およびトラッキングプロセスのための代替法として提案されている。提案システムでは,実時間精度のためのC++を用いて開発した。グラフィカルユーザインタフェイスもシステム制御とオンラインモニタリングディスプレイに含まれている。著者らの研究室実験は,提案したナビゲーションシステムは,色マーカーと結合している外科ツールを追跡し,実時間で工具の3D位置を示すことができることを示した。結果は,提案したナビゲーションシステムは,目標位置の変化を自動的に検出,一方工具が移動していることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 外科学 ,  C++言語 ,  *三次元 ,  外科用器具 ,  GUI【計算機】 ,  可視化
準シソーラス用語： 目標位置 ,  システム制御 ,  実時間 ,  ナビゲーションシステム ,  術前計画 ,  *画像誘導手術 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (7件)： 画像誘導手術 ,  手術 ,  ツール ,  3D ,  カラー ,  マーカー ,  トラッキング