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J-GLOBAL ID：201802234661288474   整理番号：18A1773072

回帰ベース線形二次レギュレータ【JST・京大機械翻訳】

Regression-Based Linear Quadratic Regulator

著者 (3件)： Carlos Hugo (Department of Computer Science, Centro de Investigacio ́n en Matema ́ticas, S/N, Col. Valenciana, Guanajuato Gto, CP, 36023, Me ́xico) ,  Hayer Jean-Bernard (Department of Computer Science, Centro de Investigacio ́n en Matema ́ticas, S/N, Col. Valenciana, Guanajuato Gto, CP, 36023, Me ́xico) ,  Murrieta-Cid Rafael (Department of Computer Science, Centro de Investigacio ́n en Matema ́ticas, S/N, Col. Valenciana, Guanajuato Gto, CP, 36023, Me ́xico)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICRA  ページ： 3001-3006  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形動力学と非二次コスト関数を持つロボットに対する局所最適制御フィードバックポリシーを決定するための新しい手法である回帰ベース線形二次正則化器(R-LQR)を提案した。著者らの提案は,ロボット運動政策を得るために,局所二次回帰に基づく自由導関数アルゴリズムを用いた。さらに,著者らの方法論は,有効な政策の近隣の定義に変換するスケールの概念を定義することを可能にし,探索空間のより大きな領域の探索に最適な政策を見出すことを可能にする。結果は,著者らの定式化が既存のアルゴリズムより低いコストで政策に到達することを可能にし,コスト関数の挙動が最適化を困難にするときの問題を避けることができることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最適化 ,  最適制御 ,  ロボット ,  フィードバック ,  費用関数 ,  *線形性 ,  正則化 ,  導関数 ,  非線形力学 ,  定式化
準シソーラス用語： 探索空間 ,  *線形二次レギュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (1件)： 線形二次レギュレータ