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J-GLOBAL ID：201802234703886087   整理番号：18A1508696

明示的MPC法則の不動点実装【JST・京大機械翻訳】

A fixed-point implementation of explicit MPC laws

著者 (3件)： Darup Moritz Schulze (Department of Electrical Engineering, Universitaet Paderborn, Automatic Control Group, Germany) ,  Redder Adrian (Department of Electrical Engineering, Universitaet Paderborn, Automatic Control Group, Germany) ,  Quevedo Daniel (Department of Electrical Engineering, Universitaet Paderborn, Automatic Control Group, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ACC  ページ： 749-755  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,固定小数点数に基づく線形制約システムのための予測制御装置の実装のための方法を提示した。固定小数点実装は,それらが高速で,低エネルギー消費の安価な処理ユニットが利用可能であるため,高い実用的関心がある。著者らの方式は,区分的アフィンであることが知られている予測制御則の明示的記述が手にあるという仮定に基づいている。原理的には,制御装置の実装は簡単である。しかしながら,制御則と状態測定の不動点表現は,システムの安定性に影響を及ぼす可能性がある量子化誤差を引き起こす。これらの量子化誤差を補償し,ロバスト安定性を保証するためにロバストMPCを用いる方法を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 処理装置 ,  予測制御 ,  高速度 ,  線形性 ,  量子化誤差 ,  制御装置 ,  制御則 ,  *不動点 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： ロバスト安定性 ,  低価格 ,  低エネルギー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： MPC ,  法則 ,  不動点 ,  実装