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J-GLOBAL ID：201802234704583250   整理番号：18A0607220

未知時間遅延を持つ三角構造非線形不確定システムのための適応動的プログラミングベースファジィ制御【Powered by NICT】

Adaptive-dynamic-programming-based fuzzy control for triangular structure nonlinear uncertain systems with unknown time delay

著者 (3件)： Sui Shuai (College of Science, Liaoning University of Technology, Jinzhou, China) ,  Tong Shaocheng (College of Science, Liaoning University of Technology, Jinzhou, China) ,  Sun Kangkang (College of Science, Liaoning University of Technology, Jinzhou, China)
資料名： Optimal Control Applications & Methods  (Optimal Control Applications & Methods)
巻： 39  号： 2  ページ： 819-834  発行年： 2018年 
JST資料番号： A0603B  ISSN： 0143-2087  CODEN： OCAMD5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,適応型動的計画法に基づく未知の時間遅れを伴う厳密フィードバック非線形システムのクラスのための新しいファジィ適応バックステッピング動的表面制御方式を開発した。全制御方式は二つの部分,すなわち,フィードフォワード制御とフィードバック最適制御から構成されている。ファジィ論理システム非線形システムを同定した。バックステッピング設計手法と動的表面制御アプローチを組み合わせた制御設計法は三角形構造システムを変換するアフィン非線形システムに適用した;「複雑性の爆発」問題を解くことができるだけでなく,未知項の出現を避けることができる。閉ループシステムが一様に最終的にLyapunovおよび最適制御理論に基づく有界であることを保証し,システム出力を最適な方法で所望の参照信号を追跡できる。数値例のシミュレーション結果は,提案したアプローチの有効性を示した。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形系 ,  フィードフォワード制御 ,  *ファジィ制御 ,  *曖昧さ ,  制御方式 ,  基準信号 ,  シミュレーション ,  閉ループ系 ,  *動的計画法 ,  フィードバック ,  最適制御
準シソーラス用語： 制御設計 ,  バックステッピング設計 ,  動的表面制御 ,  *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： バックステッピング法 ,  DSCアプローチ ,  ファジィ適応制御 ,  最適制御 ,  三角形構造非線形システム ,  未知時間遅延

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 時間遅延 ,  三角 ,  非線形 ,  不確定システム ,  適応 ,  動的プログラミング ,  ファジィ制御