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J-GLOBAL ID：201802234741284370   整理番号：18A1989194

出力飽和を持つ非線形システムのクラスのためのデータ駆動制御【JST・京大機械翻訳】

Data driven control for a class of nonlinear systems with output saturation

著者 (5件)： Bu Xuhui (School of Electrical Engineering & Automation, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454003, China) ,  Bu Xuhui (Institute of Artificial Intelligence and Control, Qingdao University of Science and Technology, Qingdao 266061, China) ,  Wang Qingfeng (School of Electrical Engineering & Automation, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454003, China) ,  Hou Zhongsheng (School of Electronics and Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China) ,  Qian Wei (School of Electrical Engineering & Automation, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454003, China)
資料名： ISA Transactions  (ISA Transactions)
巻： 81  ページ： 1-7  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0580A  ISSN： 0019-0578  CODEN： ISATAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,出力飽和を有する非アフィン非線形システムのクラスのためのデータ駆動制御(DDC)の問題を考察した。このような非線形システムのための時間変化線形データモデルを,動的線形化技術を用いて最初に確立し,次に,DDCアルゴリズムを,制御入力データおよび飽和出力データに依存して,構築した。提案したアルゴリズムの収束を厳密に証明し,システム性能に及ぼす出力飽和の影響も解析した。出力飽和はDDCシステムの収束特性を変えないので,収束速度が遅くなることを示した。一方,究極の追跡誤差は望ましい軌道の変化によって決定される。望ましい軌道が一定であれば,追跡誤差はゼロに収束する。理論結果を検証するために2つの例を利用した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： データモデル ,  *非線形系 ,  適応制御 ,  経時変化 ,  線形化法 ,  *線形性 ,  センサ ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： *データ駆動 ,  収束速度 ,  システム性能 ,  制御入力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： モデルフリー適応制御 ,  データ駆動設計 ,  センサ飽和 ,  収束

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 飽和 ,  非線形システム ,  クラス ,  駆動制御