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J-GLOBAL ID：201802234784283577   整理番号：18A0442434

ROS/Gazebo環境におけるジンバルとRCコントローラを用いたDJIファントム4現実的シミュレーションに向けて【Powered by NICT】

Towards DJI Phantom 4 Realistic Simulation with Gimbal and RC Controller in ROS/Gazebo Environment

著者 (2件)： Sagitov Artur ,  Gerasimov Yuri
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： DeSE  ページ： 262-266  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： DJIファントム4のような4ロータU AVは近年の研究と市販用途において使用されている。制御アルゴリズムの設計における著しい進歩があったけれども,U AVの試験は,高価な航空機への損傷のリスクを含んでいる。この問題を管理するために4ロータU AVのシミュレーションのためのシステムであるGazeboシミュレータで利用可能である。しかし既存のシミュレーションは単純化され,市販のU AVを表す完全にはない。ビデオ供給の安定性を達成するための主要なオプションは,ジンバルの使用であるとして,DJIファントム比ジンバルを持つ既存のシミュレーションパッケージを改善した。も模擬U AVに対する現実的な制御を提供するためにRC送信機を追加した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 航空機 ,  *制御装置 ,  送信機 ,  簡素化 ,  シミュレータ ,  *ファントム ,  回転子 ,  *シミュレーション ,  録画装置
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  *ジンバル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  飛行試験  (QK03030W)

タイトルに関連する用語 (7件)： ROS ,  環境 ,  ジンバル ,  RC ,  コントローラ ,  ファントム ,  シミュレーション