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J-GLOBAL ID：201802234839532827   整理番号：18A0072891

UAV ARの実ファジィPID制御既知環境における外乱のもとでのホバリングのためのDrone2.0【Powered by NICT】

Real fuzzy PID control of the UAV AR.Drone 2.0 for hovering under disturbances in known environments

著者 (3件)： Gatica Z. Nelson (Depto. de Ing. Ele ́ctrica Universidad de La Frontera Temuco, Chile) ,  Munoz P. Carlos (Depto. de Ing. Ele ́ctrica Universidad de La Frontera Temuco, Chile) ,  Sellado A. Patricio (Depto. de Ing. Ele ́ctrica Universidad de La Frontera Temuco, Chile)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CHILECON  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： U AV(無人機)の屋内飛行は多重障害物や壁の影響に敏感である。室内飛行を達成するためには,雄は必要とする最も基本的な制御器が同一サイトにおける飛行雄を維持できることを制御装置であり,これはホバリング制御と呼ばれる。本論文では,ホバリングのためのファジィPIDコントローラを紹介した。制御システムはx軸とy軸各軸における位置と誤差の関数として,既知の環境でのPIDコントローラのパラメータの利得を改質した。AR.Drone2.0以上行い,外乱の下で古典的なPIDとファジィPIDによるホバリングのRMSE誤差を比較した飛行試験。ファジィPIDコントローラは3分の検査で11cmからの平均誤差を8cmであった。この結果は,以前に公表された研究の改良である。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *曖昧さ ,  飛行試験 ,  利得 ,  *ホバリング ,  無人機 ,  多重化 ,  制御系 ,  制御装置
準シソーラス用語： PIDコントローラ ,  屋内 ,  *PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： UAV ,  Ar ,  ファジィ ,  PID制御 ,  環境 ,  外乱 ,  ホバリング