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J-GLOBAL ID：201802234905957190   整理番号：18A1303907

ロボットハンドとグリッパのためのソフト光導波路による力感知指先【JST・京大機械翻訳】

Force sensing fingertip with soft optical waveguides for robotic hands and grippers

著者 (3件)： Jamil Babar (Department of Electrical and Electronic Engineering, Hanyang University, 15588, South Korea) ,  Kim Jaehyun (Department of Electrical and Electronic Engineering, Hanyang University, 15588, South Korea) ,  Choi Youngjin (Department of Electrical and Electronic Engineering, Hanyang University, 15588, South Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： RoboSoft  ページ： 146-151  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 剛体ロボットは,それらの柔らかい構造または容易な断裂により,時々微妙で敏感な物体を含む環境と相互作用する必要がある。ロボットの把持作業のために,ハンドとグリッパは,通常,把持適応性と接触安全性の改善を達成するために,柔らかい指先で使用される。柔らかい光導波路を用いて製作した力検出指先は,指先の皮膚から直接接触力と位置を測定するために初めて導入された。さらに,その製造プロセスと技術を詳細に示し,最後に実験結果により,力センシング能力を持つ提案した指先の有効性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 適応性 ,  *ロボット ,  相互作用 ,  剛体 ,  安全性 ,  生産工程 ,  *光導波路 ,  断裂 ,  *つかみ装置
準シソーラス用語： *指先 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  グリッパ ,  ソフト ,  光導波路 ,  力 ,  感知 ,  指先