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J-GLOBAL ID：201802234983423075   整理番号：18A2024239

脊髄損傷者のための縦方向駆動ロボット外骨格訓練後の歩行速度改善のメカニズム【JST・京大機械翻訳】

Mechanisms for improving walking speed after longitudinal powered robotic exoskeleton training for individuals with spinal cord injury

著者 (10件)： Ramanujam Arvind (Kessler Foundation, West Orange, NJ, USA) ,  Momeni Kamyar (Kessler Foundation, West Orange, NJ, USA) ,  Husain Syed R. (Kessler Foundation, West Orange, NJ, USA) ,  Augustine Jonathan (Kessler Foundation, West Orange, NJ, USA) ,  Garbarini Erica (Kessler Foundation, West Orange, NJ, USA) ,  Barrance Peter (Kessler Foundation, West Orange, NJ, USA) ,  Spungen Ann (Veterans Affairs Medical Center, Bronx, NY, USA) ,  Asselin Pierre (Veterans Affairs Medical Center, Bronx, NY, USA) ,  Knezevic Steven (Veterans Affairs Medical Center, Bronx, NY, USA) ,  Forrest Gail F. (Kessler Foundation, West Orange, NJ, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： EMBC  ページ： 2805-2808  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,慢性SCIを有する個人における速度と相関したストリデパラメータ歩行モデルを確立することであり,また,運動ロボット外骨格(EksoGT~TM)による歩行を可能にした。SCIを有する8人の患者を横断する縦外骨格訓練(>100時間)は,歩行速度の30%の増加をもたらした。与えられた速度に対するステップ長さ,ストライド長さの間の簡単な線形回帰は,最も良い適合(p<.001)の線に沿って非常に密接に相関していた。ストライド時間,立脚時間および二重サポート時間の時間的パラメータは,与えられた歩行速度に対する非線形指数関数的減衰関係を表した。研究成果は,縦方向外骨格訓練が時間的パラメータを減少させるが,空間パラメータの増加は限られていることを示している。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 患者 ,  *外骨格 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 線形回帰 ,  歩行モデル ,  *歩行速度 ,  脊髄損傷者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 脊髄損傷者 ,  縦方向 ,  ロボット ,  外骨格 ,  訓練 ,  歩行速度 ,  メカニズム