外骨格支援の地上歩行のための自動設定手順:脳卒中集団に関する概念の証明【JST・京大機械翻訳】

Gandolla Marta; Guanziroli Eleonora; D’Angelo Andrea; Cannaviello Giovanni; Molteni Franco; Pedrocchi Alessandra

文献

J-GLOBAL ID：201802234992894997 整理番号：18A1289317

外骨格支援の地上歩行のための自動設定手順:脳卒中集団に関する概念の証明【JST・京大機械翻訳】

Automatic Setting Procedure for Exoskeleton-Assisted Overground Gait: Proof of Concept on Stroke Population

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資料名：
巻： 12 ページ： 10 発行年： 2018年
JST資料番号： U7086A ISSN： 1662-5218 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：スイス (CHE) 言語：英語 (EN)

脳卒中関連の運動障害は,しばしば,影響を受けたおよび非影響の下肢筋肉の動員の異常なタイミングおよび強度と関連している。適切な下肢筋肉活性化を回復することは,歩行能力と性能の回復を容易にし,適応不能な可塑性を減少させるための重要な因子である。Eksoは,地上歩行訓練をサポートすることができる着用可能な外骨格ロボットである。ユーザは,歩行サイクルの間,各単一ステップを誘発することによって外骨格を制御する。外骨格制御システムの微調整は,患者の残存機能能力に従って行われており,可能な限り最も生理的であるために下肢の歩行を確実にする必要がある。本研究は,各患者に対する最良のEkso設定を検出できる自動較正手順の定義に焦点を当てた。EMG活性は,7人の健康な対照群と13人の神経学的患者群において,Tibialis Anterior,Soleus,Recus Femoris,およびSementendinosus筋肉から記録されている。筋肉活性化パターンを得るためにEMG信号を処理した。対照コホートから得られた平均筋肉活性化パターンを参照として設定した。開発した自動較正手順は,パラメータ設定を変えながら,外骨格により支持された地上歩行試験を行うことを必要とする。相対振幅とタイミングの両方に関して,より近い性能が規範的な筋肉活性化パターンに近いような各試行に対して,Gait Metric指標を計算し,Gait Mestic指標はより高いことを示した。最良の利得指数を持つ試行は最良のパラメータセットに対応する。自動計算較正手順は,同じ数の地上歩行試行と,現在の手動較正手順と同じ実験装置に基づいていることを指摘しなければならない。提案した手法は,設定手順におけるリハビリテーションチームの支援を可能にする。それはロバストであり,現在の金標準(すなわち,エキスパート技術者によって行われた手動較正)と一致することが実証されている。グラフィカルユーザインタフェイスの利用は,臨床的状況における自動手順の有効利用のための有望なツールである。Copyright 2018 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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生体代行装置 , リハビリテーション , ロボットの運動・制御

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