抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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オフロード無人ナビゲーション地上車両の例を考慮した設置された車載カメラは重篤なジッタと振動を経験する。これはこれらのプラットフォームから収集したビデオ画像はヒト分析の前にジッタ誘起変化を除去に前処理する必要があることを必要条件を導いた。ディジタルビデオ安定化システムは,画像安定性を制御するために電子処理を用いたプロセスである。すなわち,擾乱を補償するために運動センサ,アクチュエータまたは浮遊レンズのようなハードウェア要素よりも使用されるソフトウェアアルゴリズム。これは他の方法の間でより軽便で費用効果的なディジタル安定化を行った。アルゴリズムを最適化し場合ディジタル安定化はリアルタイムとオフライン用途に使用することができる。車両の動的性質のために,不安定な,不安定ビデオ供給をもたらすカメラを影響した振動と振動がこの文献は無人地上車両の挑戦的な環境におけるその利用の実行アスペクトとD VSの分野における技術の状態を検討した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】