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J-GLOBAL ID:201802235115420192   整理番号:18A0450499

適応TDMAスロットを用いたマルチホップ上の空中ビデオストリーム【Powered by NICT】

Aerial Video Stream over Multi-hop Using Adaptive TDMA Slots
著者 (4件):
資料名:
巻: 2017  号: RTSS  ページ: 157-166  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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無人機(UAV)は,監視,目標追跡と施設監視のような応用のための重要なツールになりつつされている。これら文脈の多くにおいて,一つまたはそれ以上の演算子は,AOIを検査し,UAV位置の精密な制御を行う,一つまたはそれ以上のU AVは関心領域(AOI)の地域に到達する必要がある地上局(GS)にライブビデオをストリーミング。遠隔地域では,中間U AVは,リレーとして作用し,線ネットワークを形成する範囲を拡張することができる。両方のスループットと遅延が重要である対話型制御はライブビデオストリームを必要とする。本論文では,CSMA/CA(WiFiの天然媒体アクセスプロトコル,U AVの間で最も一般的な無線技術)上のルーティングパケットがリンク非対称性に起因するこの文脈における難振舞うことを示した。商品ハードウェア上で動作し,標準UDP/IPプロトコルスタックを活用しながら,両遅延とパケット配信を強化する新しい分散型適応と自己同期TDMAプロトコル(DVSP)を提案した。DVSPは局所的情報のみを用いた遅延,完全分散型でを最小化する大域解に収束することを証明した。複数U AVを用いた実世界実験は,75~%の遅延の利得,パケット配信50%までを示し,グッドプットを犠牲にすることなく。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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計算機網  ,  操縦・制御系統 
タイトルに関連する用語 (5件):
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