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J-GLOBAL ID:201802235121543253   整理番号:18A1623090

高次離散時間マルチエージェントシステムの超高速トラッキング制御【JST・京大機械翻訳】

Ultra-fast Tracking Control of High-order Discrete-time Multi-agent Systems
著者 (2件):
資料名:
巻: 2018  号: ICCA  ページ: 22-27  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,高次離散時間マルチエージェントシステムの超高速追跡制御問題を扱った。エージェントの予測能力に基づいて,通信情報に関連する新しい予測アルゴリズムを提案した。マルチエージェントシステムの将来の通信情報を予測することによって,自己フィードバック条件による新規分散制御入力を,対応する超高速追跡制御問題を解明するために提案した。収束速度を決定する漸近収束係数を新しい変数の指数関数に変換した。言い換えれば,マルチエージェントシステムに対する参照信号への収束速度は新しい変数により調整できる。ここでは,超高速追跡制御設計のためのいくつかの十分条件を示した。理論結果をシミュレーションにより説明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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