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J-GLOBAL ID：201802235294677364   整理番号：18A1772560

遠隔センサ実装のための相互作用-Boomcopter UAVの自律制御【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Control of the Interacting-BoomCopter UAV for Remote Sensor Mounting

著者 (3件)： McArthur Daniel R. (Purdue University, School of Mechanical Engineering, West Lafayette, IN, 47907, USA) ,  Chowdhury Arindam B. (Purdue University, School of Mechanical Engineering, West Lafayette, IN, 47907, USA) ,  Cappelleri David J. (Purdue University, School of Mechanical Engineering, West Lafayette, IN, 47907, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICRA  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,無人航空機(UAV)を用いて垂直表面上にセンサパッケージを自律的に実装するための新しい手法を提案した。Interacting-BoomCopter(I-BC)UAVは,空中操作タスクを自律的に実行するために,そのフロントブーム上に水平に搭載された可逆的プロペラと共に,オンボードのウェブカムとコンピュータを使用する。車両設計の概要を,目標追跡に用いる画像処理アルゴリズムおよび高レベル自律制御を実行するための拡張有限状態機械(EFSM)の実装に沿って提示した。自律制御戦略とI-BCプラットフォームの有効性を,いくつかの自律センサ搭載飛行試験の性能を通して調べた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *相互作用 ,  プロペラ ,  飛行試験 ,  有限状態機械 ,  無人機 ,  *センサ ,  コンピュータ ,  Web【情報システム】
準シソーラス用語： *自律性 ,  *自律制御 ,  ターゲット追跡 ,  画像処理アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 実装 ,  相互作用 ,  UAV ,  自律制御