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J-GLOBAL ID：201802235308416500   整理番号：18A0881740

点雲と画像マッチングに基づく自動化スプレーシステムの座標変換【JST・京大機械翻訳】

Coordinate transformation of automated spraying system based on point cloud and image matching

著者 (5件)： Tang Qian (重慶大学机械工程学院,重慶,400044) ,  Huang Yao (重慶大学机械工程学院,重慶,400044) ,  Fan Qiulei (重慶大学机械工程学院,重慶,400044) ,  Liu Fei (重慶大学机械工程学院,重慶,400044) ,  Pei Linqing (重慶徳衡科技有限公司,重慶,400030)
資料名： Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong  (Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong)
巻： 23  号： 11  ページ： 2392-2398  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2700A  ISSN： 1006-5911  CODEN： JJZXFN  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在のカスタム化製品のスプレー作業の要求に対して、自動スプレーシステムを開発した。システムの座標変換機能を実現するために,ポイントクラウドと画像マッチングに基づく座標変換方法を提案した。二次元画像と三次元点雲を,カメラと3Dスキャナによって取得し,次に,ポイントクラウドを投影して,二次元画像とポイントクラウド投影画像の閉鎖エッジを抽出し,次に,ポイントクラウド座標とロボット座標系の間の変換関係を確立した。実験によりこの方法の実現可能性を証明した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カスタム化 ,  *座標変換 ,  カメラ ,  *自動化 ,  三次元
準シソーラス用語： 投影画像 ,  3Dスキャナ ,  二次元画像 ,  *画像マッチング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： automated spraying system ,  coordinate transformation ,  point cloud ,  image matching

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 点雲 ,  画像マッチング ,  自動化 ,  スプレー ,  座標変換