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J-GLOBAL ID：201802235406458940   整理番号：18A1304948

マルチエージェントシステムのための集中動的事象トリガ制御【JST・京大機械翻訳】

Centralized dynamic event-triggered control for multi-agent systems

著者 (3件)： Dong Chuanbao (School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University, Hefei, China) ,  Fan Yuan (School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University, Hefei, China) ,  Song Cheng (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： YAC  ページ： 527-532  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,新しい動的集中事象誘発機構を有するマルチエージェントシステムのコンセンサス問題を研究した。エージェントが多くの実際のシステムにおいて資源制限される可能性があるので,個々の制御更新の周波数を低減するために,事象誘発制御則を採用した。イベントがトリガされる離散時間瞬間は,ある測定誤差に関してトリガ関数によって決定される。そして,新しい動的集中事象誘発機構は,動的事象誘発アルゴリズムのエンジンである内部動的変数を導入することによって特徴付けられる。エージェントのトリガ条件は,電流状態とエージェントの状態測定誤差だけでなく,以前のものに影響される。そして,事象誘発条件は,より多くの操縦性であった。Lyapunov関数を用いて,動的事象トリガ制御下でのマルチエージェントシステムのコンセンサスを証明した。最後に,提案したプロトコルの有効性をシミュレーションにより説明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： プロトコル ,  電流 ,  周波数 ,  測定誤差 ,  Lyapunov関数 ,  *エージェント ,  制御則 ,  操縦性 ,  アルゴリズム ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： コンセンサス問題 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチエージェントシステム ,  事象 ,  トリガ