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J-GLOBAL ID：201802235431504879   整理番号：18A1319699

滑空誘導砲弾自己外乱姿勢デカップリング制御器設計【JST・京大機械翻訳】

Design of attitude decoupling controller for gliding guided projectile based on active disturbance rejection control

著者 (3件)： Xu Qiuping (南京理工大学能源与動力工程学院,江蘇南京,210094) ,  Wang Xugang (南京理工大学能源与動力工程学院,江蘇南京,210094) ,  Wang Zhongyuan (南京理工大学能源与動力工程学院,江蘇南京,210094)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 40  号： 2  ページ： 384-392  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 滑空誘導砲弾姿勢制御システムの設計において,交差結合,アクチュエータ応答遅延,制御能力の制約,および不確実性の外部擾乱の問題を考慮して,自己外乱制御の技術に基づいている。制御装置は,単純な構造,より少ない計算負荷,より少ない制御パラメータ,正確な数学モデルに依存しないので,数値シミュレーションは,この制御装置の実現可能性と有効性を示した。結果は,設計した姿勢制御装置がピッチ/ヨーのデカップリングを効果的に実現し,高速かつ正確な追跡性能および良好な反干渉能力を有することを示した。さらに、制御パラメータは広い範囲のモデルパラメータの摂動に鈍感であり、強い適応性とロバスト性を備え、この種の誘導砲弾の制御システム設計に一定の参考根拠を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御系 ,  シミュレーション ,  アクチュエータ ,  *砲弾 ,  高速度 ,  可制御性 ,  適応性 ,  ロバスト性 ,  不確実性 ,  *デカップリング ,  干渉 ,  数学モデル
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  制御パラメータ ,  計算負荷 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： gliding guided projectile ,  decoupling control ,  disturbance rejection ,  uncertainty ,  robustness

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 誘導 ,  自己 ,  外乱 ,  姿勢 ,  デカップリング ,  制御器 ,  設計