文献

J-GLOBAL ID：201802235466213672   整理番号：18A0519596

関節摩擦を持つ空間マニプレータの動的負荷容量の解析【Powered by NICT】

Dynamic load-carrying capacity analysis of space manipulators with joint friction

著者 (2件)： Yong Liu (Department of Mechanical Engineering, Xuancheng Campus, Hefei University of Technology, Xuancheng city, China) ,  Wenpei Zhu (Department of Mechanical Engineering, Xuancheng Campus, Hefei University of Technology, Xuancheng city, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRAE  ページ： 336-341  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の目的は,継手における非線形摩擦の影響を考慮した自由浮遊宇宙マニピュレータ(FFSM)の動的負荷容量(DLCC)を解析することである。ペイロードとFFSMの動力学モデルを確立し,そこでは関節摩擦トルクはLuGre摩擦モデルを用いて記述した。これに基づいて,関節駆動容量,塩基姿勢要求性と関節速度限界の制限を考慮した,DLCCの解析のための計算方法論は,関節空間と軌道追跡タスクにおけるポイントツーポイントタスクのために存在している。提案方法論の有効性をシミュレーション実験によって検証し,関節摩擦を持つ空間マニプレータのDLCC特性を解析した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ペイロード ,  計算理論 ,  浮遊 ,  *マニピュレータ ,  *動荷重 ,  速度制限 ,  シミュレーション ,  宇宙マニピュレータ
準シソーラス用語： 軌道追跡 ,  摩擦トルク ,  動力学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

タイトルに関連する用語 (5件)： 関節 ,  摩擦 ,  マニプレータ ,  負荷容量 ,  解析