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J-GLOBAL ID：201802235477136477   整理番号：18A0078924

人間-ロボット相互作用のための群衆ソーシング「接近行動の制御パラメータ【Powered by NICT】

Crowd sourcing ‘approach behavior’ control parameters for human-robot interaction

著者 (2件)： Ferland Francois (Autonomous Systems and Robotics Lab, U2IS ENSTA ParisTech, Universite Paris-Saclay 828 bd des Marechaux, 91762 Palaiseau cedex France) ,  Tapus Adriana (Autonomous Systems and Robotics Lab, U2IS ENSTA ParisTech, Universite Paris-Saclay 828 bd des Marechaux, 91762 Palaiseau cedex France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RO-MAN  ページ： 785-790  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 我々の日常生活における受信良好にサービスロボットでは,それらはいくつかの好ましくない特性よりも可能な限りに優しい現れることが望ましい。ロボットの物理的外観は,この知覚に影響するが,その挙動も影響を与える。特定ロボット挙動が正しく認識されることを確実にするために,著者らは,ロボットの行動を形成するためにその潜在的利用者に提案した。本論文では,「人に近い」,特異的挙動はRobosoft Kompaieロボットを用いて評価した。物理的ロボットのデモンストレーションを行う初心者ユーザの大きなグループを持つ関連したロジスティックス問題を回避するために,実際のロボットのシミュレーションの周りに構築されたWebベースアプローチを提案した。ロボットと人との間の関係は,対人関係円環の二次元で記述される:ふれあい(有害あるいは友好)と機関(服従またはドミナント)。ユーザについて述べ関係に最も良く対応する方法でアプローチ挙動(すなわち,距離,軌道曲率,および減速)の三個のパラメータを調整できる。69ユーザからのデータの解析を提示し,10名の参加者と実際のロボットで行った検証実験した。結果は,ユーザが直線軌跡と敵対ロボット,及びより滑らかな減速を用いた従順なロボットを結合することを示唆した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 曲率 ,  Web【情報システム】 ,  *ロボット ,  二次元 ,  ロジスティックス ,  軌跡 ,  受信 ,  人間関係 ,  円環
準シソーラス用語： 検証実験 ,  初心者 ,  サービスロボット ,  日常生活 ,  制御パラメータ ,  *ヒューマンロボットインタラクション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間-ロボット相互作用 ,  ソーシング ,  接近 ,  行動 ,  制御パラメータ