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J-GLOBAL ID：201802235521114987   整理番号：18A0109037

単一中心到達ロボットの手術システムの故障解析と対策【JST・京大機械翻訳】

Malfunction and countermeasures of Da Vinci robotic surgery system in a single-center

著者 (5件)： Wang Zhen (210008,南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科) ,  Gan Weidong (210008,南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科) ,  Zhang Gutian (210008,南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科) ,  Li Xiaogong (210008,南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科) ,  Guo Hongqian (210008,南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科)
資料名： Chinese Journal of Endourology (Electronic Edition)  (Chinese Journal of Endourology (Electronic Edition))
巻： 11  号： 4  ページ： 5-9  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3981A  ISSN： 1674-3253  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 【目的】ロボットの手術システムにおける故障の原因を分析し,対応策と予防対策を提案する。方法:2014年9月から2016年12月までの南京大学医学院付属病院の1000例のロボット補助泌尿器外科手術中に発生した故障資料を遡及的に分析し、1000例の手術を時間順に平均的に5組に分けた。各群の故障数と各群の手術の日数を統計学的に分析した。結果 1000例の手術中に15例の故障が発生し、総故障率は1.5%で、その中の修復可能な故障は73.3%(11/15)で、深刻な故障は26.7%(4/15)を占めた。故障分類は以下の通りである。機械アーム(33.3%)、カメラ(20.0%)、画像システム(20.0%)、電源(13.3%)、ベッドサイド車(6.7%)と制御台(6.7%)は、いずれも単純なロボットシステム故障であり、手術機器の故障が発生しない、4例の厳重な故障中である。1例の術中に発生したカメラの故障は、手術方式の変化を招いた。その他3例の故障により手術が遅れた。時間順に、5組の故障率は全体的に最初に上昇し、その後低下する傾向を示した。【結論】手術ロボットと手術ロボットの2つの主要な因子によって,手術ロボットの手術システムの故障率は,非常に少ないが,しかし,手術は,手術に対して大きな影響を及ぼす可能性がある。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  アーム ,  *故障解析 ,  統計学 ,  病院 ,  コンソール ,  泌尿器外科 ,  故障率 ,  *故障 ,  カメラ ,  医用ロボット
準シソーラス用語： 手術ロボット ,  ロボットシステム ,  ベッドサイド ,  故障分類 ,  予防対策 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Da Vinci ,  Robot ,  Malfunction ,  Urology

分類 (5件)： その他の動物病  (FE02060T) ,  予防医学一般  (GB01010B) ,  地磁気変動・脈動  (DC04080V) ,  消化器の腫よう  (GH04000D) ,  牛  (FD02020Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  手術システム ,  故障解析 ,  対策