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J-GLOBAL ID:201802235525225118   整理番号:18A0649992

確率的時間遅れを有する非線形ネットワーク制御システムのロバストL2-L∞制御について考察した。【JST・京大機械翻訳】

Robust L2-L∞ control for nonlinear networked control systems with random time delays
著者 (2件):
資料名:
巻: 34  号:ページ: 931-937  発行年: 2017年 
JST資料番号: W1473A  ISSN: 1000-8152  CODEN: KLYYEB  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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本論文において,Takagi-Sugeno(T-S)ファジィモデルによって記述された連続的非線形ネットワーク制御システムに基づくロバストなL2-L∞制御装置の設計を考察した。ネットワーク環境における時変遅れが特定のランダム特性を有すると仮定して,確率分布情報を有する新しいシステムモデルを確立するために,確率的変数を導入することによって,異なる間隔における確率分布を表現した。平行分布補償法(PDC)とLyapunov安定性理論に基づき,T-Sファジィモデルに基づくシステムの平均二乗指数を安定化し,L2-L∞の性能基準を満たす。線形行列不等式(LMI)技術を用いて,状態観測器利得行列と制御器利得行列を同時に得た。最後に,シミュレーション結果は提案した方法の有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
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