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J-GLOBAL ID：201802235568206755   整理番号：18A0231606

ハードウェアベース安全装置を搭載した膝関節用アシストスーツの開発(機構の提案・設計)

Development of a knee joint assist suit with hardware-based safety devices (Proposal and design of the assist suit)

著者 (5件)： 杉山将史 (東海大 大学院工学研究科) ,  池田啓祐 (東海大 工) ,  金田翼 (東海大 工) ,  甲斐義弘 (東海大 工) ,  富塚誠義 (カリフォルニア大 バークレー校 工)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 83  号： 856  ページ： ROMBUNNO.17-00279(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,アシストスーツの安全性向上を目指し,ハードウェアベース安全装置(速度ベース安全装置・トルクリミッタ)を搭載した膝関節用アシストスーツを提案・開発する。速度ベース安全装置は,アシストスーツにより患者の膝関節が予め設定したレベル以上の速度で動かされた際,アシストスーツを停止させる。トルクリミッタは,アシストスーツにより患者の膝関節に予め設定したレベル以上のトルクが加えられた際,モータからのトルクを遮断する。速度ベース安全装置・トルクリミッタともに,バネやダンパなどの受動的機械要素のみで構成されているので,アシストスーツの制御用コンピュータが故障した場合でも機能する。(著者抄録)

シソーラス用語： *装着装具 ,  *安全装置 ,  *改変 ,  *膝関節 ,  ロボット ,  開発
準シソーラス用語： *パワーアシストスーツ ,  *ハードウェア化 ,  速度適応 ,  リハビリテーション支援ロボット ,  設計法

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： ハードウェア ,  安全装置 ,  膝関節 ,  アシスト ,  スーツ ,  開発 ,  提案 ,  設計